TCP A                                                TCP B

1.  CLOSED                                               LISTEN

2.  SYN-SENT    --> <SEQ=100><CTL=SYN>               --> SYN-RECEIVED

3.  ESTABLISHED <-- <SEQ=300><ACK=101><CTL=SYN,ACK>  <-- SYN-RECEIVED

4.  ESTABLISHED --> <SEQ=101><ACK=301><CTL=ACK>       --> ESTABLISHED

5.  ESTABLISHED --> <SEQ=101><ACK=301><CTL=ACK><DATA> --> ESTABLISHED

个人理解：

客户端发出 SYN 请求同步 seq 号

服务器收到 SYN，承认此次 SYN，表现为返回 ACK，并且服务器也要与客户端同步 seq，因此也要带上 SYN

客户端收到 SYN+ACK，此时客户端已经算是建立连接，但是仍然要向服务器发送 ACK 表示客户端承认服务器的 seq

参考文章：

TCP 协议规范

为什么不是两次握手而是三次？

为什么需要三次握手